РОБОТЫ РАЗМИНИРОВАНИЯ

За годы независимости в Украине уже сложилась определенная система структур и организаций, занимающихся разминированием. Есть подразделения в СБУ, Министерстве обороны, МВД, Государственной службе по чрезвычайным ситуациям, Государственной службе транспорта. Кроме того, в стране есть и специализированные предприятия, к примеру, ГК «Укроборонсервис», которое также имеет соответствующий персонал и техническую базу для проведения разминирования. С начала войны на Донбассе им всем изрядно добавилось работы. Только по оценкам ГосСЧС, приблизительная площадь территории Донецкой и Луганской областей, которая должна быть проверена на наличие взрывных устройств и неразорвавшихся боеприпасов, составляет порядка 7000 кв. км. Учитывая практический опыт выполнения работ в 2014 г., число только неразорвавшихся боеприпасов, не учитывая различные мины и взрывоопасные устройства, во время разминирования может составить примерно 70.000 - 75.000 единиц.  И это только на подконтрольных Украине районах региона. Оценить объемы на оккупированных территориях в нынешних условиях достаточно трудно, так как к ним нет доступа.Опыт стран, перенесших на своей территории подобные проблемы показывает, что эффективному и быстрому процессу разминирования, способствует широкое применения современных высокотехнологичных средств. Среди них важную роль занимает такой сегмент, как дистанционно управляемые роботы-подрывники, позволяющие уничтожать все виды существующих сегодня противопехотных и противотанковых мин. Особенно они нужны, когда установленные взрывоопасные устройства можно нейтрализовать только путем подрыва.Так, в Хорватии, где до сих пор происходит разминирование участков местности после последней войны с сербами, активно используется  специализированная бронированная техника местной компании Dok-Ing (Загреб). Предприятие специализируется на производстве дистанционно управляемых роботов серии MV, которые предназначены для уничтожения всех видов существующих сегодня противопехотных мин, в т.ч. тех, что выпрыгивают, в металлических и неметаллических корпусах, а также кассетных боеприпасов и других взрывоопасных предметов с объемом взрывчатого вещества до 1 кг. К примеру, роботы MV-4 способны выдерживать взрыв противотанковой мины с весом взрывоопасного вещества до 4 кг под рабочим органом, который представляет собой барабан, с закрепленными на нем 34 тралами из термостойкого и износостойкого материала. Дистанционное управление роботом осуществляется одним оператором-механиком. Масса заправленной (пустой) машины достигает 5,6 (5,3) т в зависимости от конфигурации. Разминирование проводится рабочим органом, который вращается с большой частотой. В ходе работы он разбивает и разрыхляет почву на глубину до 30 см. При этом противопехотные мины уничтожаются взрывом или разрушаются физическим воздействием. Дистанционное управление машиной осуществляется с помощью портативного пульта на удалении до 1,5 км. Ширина прохода разминирования составляет 1,7 м. Производительность машины, в зависимости от типа почвы составляет 944-2184 кв.м. в час. Сегодня компания активно работает как в интересах внутреннего, так и внешнего рынков. В интересах ВС Хорватии Dok-Ing поставила до десяти машин серии MV-4. Данные машины неоднократно себя оправдывали и во время выполнения задач по назначению в Афганистане. Несколько сотен роботов серии MV-4 поставлено в интересах ВС США. Машины прошли весь цикл испытаний на полигонах США, Швеции, Хорватии и других стран. В настоящее время техника компании Dok-Ing эксплуатируется в целом ряде стран, среди которых Сербия, Босния и Герцеговина, Швеция, Ангола, Демократическая Республика Конго, Кения, Чад, Афганистан, Ирак, Шри-Ланка, Ирландия и США.Компания Dok-Ing выпустила серию машин MV-4 с разной конфигурацией рабочего органа. Очередное поколение роботов представлено машиной MV-10 с большим размером трала для разминирования полосы шириной уже до 2,2 м и лучшим корпусными характеристиками (способен выдерживать выстрел пулей калибром 7,62 мм).Российская Федерация последнее время также демонстрирует определенные успехи в сфере создания роботов разминирования подобного типа. Отдельного внимания требует семейство роботизированных комплексов «Уран», которые фактически являются аналогами роботов, выпускаемых хорватской компанией Dok-Ing. Однако официально в РФ заявляется, что это разработка и продукция ОАО «766 УПТК» (Управление производственно-технологической комплектации). Однако не исключается, что машины изготавливаются по отдельному соглашению с хорватской стороной, и российская сторона, фактически, занимается их сборкой на своей территории. Тем не менее, Министерство обороны РФ в течение последних лет активно проводила испытания возможностей робототехнического комплекса разминирования «Уран-6» и пожаротушения «Уран-14», которые по внешнему виду являются аналогами хорватских MV-4 и MVF-5 соответственно.«Уран-6» имеет вес, в зависимости от комплектации, 6-7 тонн. Способен преодолевать препятствия высотой до 1,2 м. Обеспечивает погружение трала при разминировании до 1 метра. При этом скорость движения при разминировании может достигать 5 км/ч, а масса взрывчатого материала, которое подрывается,- 0,1-4 кг.В конце 2014 г. на полигоне 66 учебного центра инженерных войск Вооруженных Сил Российской Федерации (н.п. Николо-Урюпино, Московская область) в интересах инженерных войск России были проведены испытания двух роботов, а в январе 2015 г. стало известно, что комплекс «Урал-6»  был принят на вооружение инженерно-саперной бригады (Муром, Владимирская область). Первые тактико-специальные учения с новой бригадой и работами должны были пройти в октябре 2015 г. Кроме того, робототехнические комплексы «Уран-6» должны поступить частям в Чечне и Ингушетии. Известно, что серийное производство дистанционно управляемого многофункционального робототехнического комплекса разминирования «Уран-6»  началось в сентябре 2014 г. на ОАО «766 УПТК». Следует отметить, что аналоги таких роботов ранее также применялись МЧС в отдельных регионах РФ.Определенный опыт в сфере создания роботов-подрывников в интересах различных силовых ведомств имеет швейцарская компания MineWolf, которая совсем создала машину разминирования Mini MineWolf (MW240), которая представляет собой дистанционно управляемую платформу, используемую для безопасного и эффективного разминирования взрывоопасных устройств, включая мины, самодельные взрывные устройства и кассетные боеприпасы. Платформа многофункциональна, имеет возможность установки различных инструментов в переднюю часть машины, а также системы камер. MW240 имеет несколько взаимозаменяемых рабочих органов для обезвреживания взрывоопасных предметов и выполнения инженерных задач. Машина обладает возможностью проводить разминирование противопехотных и противотанковых мин с помощью фрезы и бойкового трала. При этом максимальная производительность разминирования составляет до 12000 м2 в день. Однако глубина проникновение в грунт достаточно небольшая – всего 25 см.  MW240 создает безопасный проход шириной – 2 метра. Скорость разминирования составляет 0,8-2,3 км/ч. Робот способен срезать растительность с максимальным диаметром 100 мм.Другой страной, которая имеет опыт не только в процессе разминирования, но и в создании высокотехнологичных роботов является Израиль. Местная компания IAI в 2014 г. представила в Орландо (штат Флорида, США) новую автоматизированную систему разминирования путей движения, позволяющую нейтрализовать взрывные устройства в различных условиях местности SAHAR. Система SAHAR стала результатом совместной работы британской оборонной компании QinetiQ, израильской инженерной компании Watairpoll и Israel Aerospace Industries (IAI). Главным преимуществом системы является возможность решения задач дистанционного разминирования в автономном режиме и без непосредственного участия человека. Конечно В электронный модуль SAHAR, все же встроен блок дистанционного управления. Однако система оснащена также "умными" сенсорами и блоком автономного маневрирования и управления манипулятором. Кроме разминирования SAHAR способен демонтировать бетонные заграждения и обезвреживать любой вид взрывных устройств. Одновременно с разминированием и очисткой дорог от заграждений, робот создаёт карту местности и осуществляет ограниченные разведывательные миссии.Следует отметить, что до этого Израиль закупил несколько комплектов дистанционного управления, которые превращают машины Bobcat в беспилотные наземные транспортные средства. Контроллер и дисплей располагаются в специальном чемоданчике. Комплект для переоборудования включает в себя семь камер для размещения на транспортном средстве, а также микрофон для размещения в кабине оператора, так что оператор может услышать, что происходит вокруг автомобиля. Камеры включают некоторые возможности ночного видения.Bobcats представляет из себя компактный мини-погрузчик, использующий джойстик и другие цифровые элементы управления, позволяющие легко создать комплект дистанционного управления. Израиль закупил Bobcat, потому что они достаточно малы, чтобы перемещаться по узким улочкам и переулкам на Западном берегу Иордана для работы с бомбами и другими препятствиями. Bobcat может легко быть оснащен более чем пятьюдесятью приспособлениями, большинством из которых можно управлять также дистанционно.Это лишь немногий перечень тех компаний, которые работают в сфере создания дистанционно-управляемых роботов-подрывников. Однако он позволяет увидеть современные тенденции и сделать соответствующие выводы.К сожалению, в Украине пока нет подобного рода роботов разминирования. Отечественным военным приходиться осуществлять разминирования в большинстве случаев старыми «дедовскими» способами и методами, которые очень часто могут приводить к летальным последствиям и потере высококвалифицированных специалистов. Поэтому в нынешних условиях руководству Украины стоило бы призадуматься о возможности оснащения украинских инженерных подразделений подобными роботами-подрывниками, так как это позволит не только решать поставленные задачи, но и максимально сохранить человеческие ресурсы.
Антон Михненко, Defense Express